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Campagne de collecte 15 septembre 2024 – 1 octobre 2024

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1

Comments on "Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots"

Khalil, W., Bennis, F.

Journal:

IEEE Transactions on Robotics and Automation

Année:

1994

Langue:

english

Fichier:

PDF, 132 KB

english, 1994

2

Automatic generation of the inverse geometric model of robots

W. Khalil, F. Bennis

Journal:

Robotics and Autonomous Systems

Année:

1991

Langue:

english

Fichier:

PDF, 554 KB

english, 1991

3

The use of the generalized links to determine the minimum inertial parameters of robots

W. Khalil, F. Bennis, M. Gautier

Journal:

Journal of Field Robotics

Année:

1990

Langue:

english

Fichier:

PDF, 647 KB

english, 1990

4

Optimization of the synthesis of a key intermediate for the preparation of glucocorticoids

Jouve, Romain, Thery, Vincent, Ducki, Sylvie, Helfenbein, Julie, Thiery, Jean-Christophe, Job, Aurélie, Picard, Elodie, Mallet, Christophe, Ripoche, Isabelle, Bennis, Khalil

Journal:

Année:

2018

Langue:

english

Fichier:

PDF, 915 KB

english, 2018

5

ChemInform Abstract: Synthesis of S-Linked Thiooligosaccharide Analogues of Nod Factors. Part 1. Selectively N-Protected 4-Thiochitobiose Precursors.

France-Isabelle Auzanneau, Khalil Bennis, Elisabeth Fanton, Danielle Prome, Jacques Defaye, Jacques Gelas

Journal:

Année:

1999

Fichier:

PDF, 35 KB

1999

6

Synthesis and Glycosidase Inhibitory Study of New Polyhydroxylated Indolizidines

Delphine Baumann, Khalil Bennis, Isabelle Ripoche, Vincent Théry, Yves Troin

Journal:

European Journal of Organic Chemistry

Année:

2008

Langue:

english

Fichier:

PDF, 501 KB

english, 2008

7

A new route to some enantiomerically pure substituted morpholines from d-ribono- and d-gulono-1,4-lactones

Khalil Bennis, Pierre Calinaud, Jacques Gelas, Mebrouk Ghobsi

Journal:

Carbohydrate Research

Année:

1994

Langue:

english

Fichier:

PDF, 991 KB

english, 1994

8

Synthesis from lactose of new enantiomerically pure polyhydroxylated pyrrolidines with branched structures

Khalil Bennis, Jacques Gelas, Christine Thomassigny

Journal:

Carbohydrate Research

Année:

1995

Langue:

english

Fichier:

PDF, 574 KB

english, 1995

9

Diastereoselective elaboration of 2,3,4-substituted piperidines using diene iron tricarbonyl complexes. Total synthesis of (±)-dienomycin C and (±)-4-epi-dienomycin C

Isabelle Ripoche, Khalil Bennis, Jean-Louis Canet, Jacques Gelas, Yves Troin

Journal:

Tetrahedron Letters

Année:

1996

Langue:

english

Fichier:

PDF, 109 KB

english, 1996

10

A simple and efficient synthesis of new cyclic ureas

Delphine Baumann, Khalil Bennis, Isabelle Ripoche, Yves Troin

Journal:

Tetrahedron Letters

Année:

2007

Langue:

english

Fichier:

PDF, 112 KB

english, 2007

11

Synthesis of S-linked thiooligosaccharide analogues of Nod factors: synthesis of new protected thiodisaccharide and thiotrisaccharide intermediates

Latino Loureiro Morais, Khalil Bennis, Isabelle Ripoche, Liang Liao, France-Isabelle Auzanneau, Jacques Gelas

Journal:

Carbohydrate Research

Année:

2003

Langue:

english

Fichier:

PDF, 439 KB

english, 2003

12

Synthesis of S-linked thiooligosaccharide analogues of Nod factors. Part 1: selectively N-protected 4-thiochitobiose precursors

Auzanneau, France-Isabelle, Bennis, Khalil, Fanton, Elisabeth, Promé, Danielle, Defaye, Jacques, Gelas, Jacques

Journal:

Journal of the Chemical Society Perkin Transactions 1

Année:

1998

Langue:

english

Fichier:

PDF, 226 KB

english, 1998

13

Minimum inertial parameters of robots with parallelogram closed loops

Bennis, F., Khalil, W.

Journal:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics

Année:

1991

Langue:

english

Fichier:

PDF, 694 KB

english, 1991

14

Assessing the Dual Activity of a Chalcone–Phthalocyanine Conjugate: Design, Synthesis, and Antivascular and Photodynamic Properties

Tuncel, Sinem, Trivella, Aurélien, Atilla, Devrim, Bennis, Khalil, Savoie, Huguette, Albrieux, Florian, Delort, Laetitia, Billard, Hermine, Dubois, Virginie, Ahsen, Vefa, Caldefie-Chézet, Florence, Ri

Journal:

Molecular Pharmaceutics

Année:

2013

Langue:

english

Fichier:

PDF, 3.22 MB

english, 2013

15

Synthesis and structure–activity relationship study of substituted caffeate esters as antinociceptive agents modulating the TREK-1 channel

Rodrigues, Nuno, Bennis, Khalil, Vivier, Delphine, Pereira, Vanessa, C. Chatelain, Franck, Chapuy, Eric, Deokar, Hemantkumar, Busserolles, Jérôme, Lesage, Florian, Eschalier, Alain, Ducki, Sylvie

Journal:

European Journal of Medicinal Chemistry

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 2.11 MB

english, 2014

16

Alteration of HDL functionality and PON1 activities in acute coronary syndrome patients

Bounafaa, Abdelghani, Berrougui, Hicham, Ikhlef, Souade, Essamadi, Abdelkhalid, Nasser, Boubker, Bennis, Ahmed, Yamoul, Najoua, Ghalim, Noreddine, Khalil, Abdelouahed

Journal:

Clinical Biochemistry

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.21 MB

english, 2014

17

Chemoenzymatic synthesis of thio-nod factor intermediates Enzymatic transfer of glucosamine on thiochitobiose derivatives

Morais, Latino Loureiro, Yuasa, Hideya, Bennis, Khalil, Ripoche, Isabelle, Auzanneau, France-Isabelle

Journal:

Canadian Journal of Chemistry

Année:

2006

Fichier:

PDF, 512 KB

2006

18

[IEEE Comput. Soc. Press IEEE International Conference on Robotics and Automation - Cincinnati, OH, USA (13-18 May 1990)] Proceedings., IEEE International Conference on Robotics and Automation - Minimum inertial parameters of robots with parallelogram closed-loops

Bennis, F., Khalil, W.

Année:

1990

Langue:

english

Fichier:

PDF, 510 KB

english, 1990

19

[IEEE Comput. Soc. Press 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Nice, France (12-14 May 1992)] Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Calculation of the base inertial parameters of closed-loops robots

Bennis, F., Khalil, W., Gautier, M.

Année:

1992

Langue:

english

Fichier:

PDF, 575 KB

english, 1992

20

Symbolic Calculation of the Base Inertial Parameters of Closed-Loop Robots

Khalil, W., Bennis, F.

Journal:

Internatinal Journal of Robotics Research

Année:

1995

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.02 MB

english, 1995

21

Correction to “Assessing the Dual Activity of a Chalcone–Phthalocyanine Conjugate: Design, Synthesis, and Antivascular and Photodynamic Properties”

Tuncel, Sinem, Trivella, Aurélien, Atilla, Devrim, Bennis, Khalil, Savoie, Huguette, Albrieux, Florian, Delort, Laetitia, Billard, Hermine, Dubois, Virginie, Ahsen, Vefa, Caldefie-Chézet, Florence, Ri

Journal:

Molecular Pharmaceutics

Année:

2015

Fichier:

PDF, 114 KB

2015

22

Synthesis of Enantiomerically Pure Heterocycles: Access to Hydroxylated Piperidines from a Sugar Lactone

Thomassigny, Christine, Bennis, Khalil, Gelas, Jacques

Journal:

Année:

1997

Fichier:

PDF, 328 KB

1997

23

Perspectives on the two-pore domain potassium channel TREK-1 (TWIK-Related K+ channel 1), a novel therapeutic target?

VIVIER, Delphine, BENNIS, Khalil, Lesage, Florian, Ducki, Sylvie

Journal:

Journal of Medicinal Chemistry

Année:

2015

Langue:

english

Fichier:

PDF, 2.52 MB

english, 2015

24

Development of the First Two-Pore Domain Potassium Channel TWIK-Related K + Channel 1-Selective Agonist Possessing in Vivo Antinociceptive Activity

Vivier, Delphine, Soussia, Ismail Ben, Rodrigues, Nuno, Lolignier, Stéphane, Devilliers, Maïly, Chatelain, Franck C., Prival, Laetitia, Chapuy, Eric, Bourdier, Geoffrey, Bennis, Khalil, Lesage, Floria

Journal:

Journal of Medicinal Chemistry

Année:

2017

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.85 MB

english, 2017

25

Kinematic efficacy of supplemental anterior lumbar interbody fusion at lumbosacral levels in thoracolumbosacral deformity correction with and without pedicle subtraction osteotomy at L3: an in vitro cadaveric study

Dahl, Benny T., Harris, Jonathan A., Gudipally, Manasa, Moldavsky, Mark, Khalil, Saif, Bucklen, Brandon S.

Journal:

European Spine Journal

Année:

2017

Langue:

english

Fichier:

PDF, 574 KB

english, 2017

26

Analgesic molecules interleaved between layered double hydroxide: exchange versus in situ reaction and release properties

Rongere, Théo, Langry, Arthur, Bennis, Khalil, Taviot-Gueho, Christine, Ducki, Sylvie, Leroux, Fabrice

Journal:

Journal of Solid State Chemistry

Année:

2018

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.19 MB

english, 2018

27

Investigating the prognostic value of KOC (K homology domain containing protein overexpressed in cancer) overexpression after curative intent resection of pancreatic ductal adenocarcinoma

Johnson, Benny, Khalil, Maged, Blansfield, Joseph, Lin, Fan, Zhu, Shaobo, Kirchner, H. Lester, Weir III, Alva B.

Journal:

Journal of gastrointestinal oncology

Année:

2016

Langue:

english

Fichier:

PDF, 382 KB

english, 2016

28

MODÈLE GÉOMÉTRIQUE INVERSE DES ROBOTS À CHAÎNE DÈCOUPLABLE - APPLICATION AUX ÉQUATIONS DE CONTRAINTE DES BOUCLES FERMÉES

Bennis, F., Khalil, W.

Journal:

Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering

Année:

1993

Fichier:

PDF, 616 KB

1993